Robootiline käigukast: plussid ja miinused

2024 Autor: Erin Ralphs | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-02-19 14:37

Autotööstus areneb hüppeliselt. Kui paarkümmend aastat tagasi polnud automaatkäigukaste ja kõik sõitsid lihts alt mehaanikuga, siis nüüd on olukord kardinaalselt muutunud. Ilmunud on robotkäigukastid. Just nende kohta tuleb selles artiklis juttu. Mõelge peamistele eelistele ja puudustele, remondikuludele ja autojuhtide tagasisidele.

Mis on robotkast

Automaatselt vahetavat manuaalkäigukasti peetakse robotiks. Käigu- ja siduriajam on tavaliselt hüdrauliline või elektriline, olenev alt sõiduki margist ja klassist. Tegelikult ei erine kasti enda tööpõhimõte praktiliselt klassikalisest mehaanikast. Terviku olemus peitub täiturmehhanismides. Just servod vastutavad sõidu ajal käikude vahetamise eest. Täiturmehhanism sisaldab elektrimootorit kooskäigukast ja ajam.

Tegelikult pole midagi keerulist, kuid nagu ülevaated kinnitavad, on robotkäigukast äärmiselt mugav. Ärge ajage seda segamini automaatikaga, mis töötab veidi teisiti.

Teave haldusfunktsioonide kohta

Esimene asi, millele peaksite tähelepanu pöörama, on manuaalkäigukastile paigaldatud klassikalise käigukangi puudumine. Siin kasutatakse juba omamoodi juhtkangi, mis ainult elektroonika üht või teist käiku sisse lülitama seab. ECU vastutab kõigi digitaalsete andmete töötlemise eest. Seda tüüpi käigukasti peamine eelis on ökonoomsus ja kõrge töökindlus ning sujuv käiguvahetus. Selgub, et meil on masina ja mehaanika tugevad küljed. Lisaks maksab see robotil uut autot ostes veidi vähem kui masinal.

Tavaliselt on disainis kaks servot. Üks neist vastutab siduri sisse- ja väljalülitamise eest ning teine kastis olevate hammasrataste liikumise eest. Järelikult on ainult 2 pedaali, nagu automaatkäigukastil, seega on sellise autoga sõitmine palju lihtsam kui mehaanikuga sõitmine.

Kahte tüüpi täiturmehhanisme

Tähelepanu tasub pöörata asjaolule, et servod erinevad tööpõhimõtte poolest. Need tuleks jagada kahte rühma:

• Elektriajam – paigaldatud isegi soodsatele autodele. Sellise täiturmehhanismi struktuur sisaldab elektrimootorit, täiturmehhanismi ja käigukasti. Selline servoajam maksab vähem ja seda kulub mituodavam.
• Hüdrauliline ajam – kallim, paigaldatud esmaklassilistele autodele. Täiturmehhanismi tööpõhimõte on silindrite lükkamine solenoidventiilidega. Eelised on siin ilmselged - tõrgete täielik puudumine ja kiire reageerimine. Kuid samas on elektrohüdraulilise ajamiga robotkäigukastide remont suurusjärgu võrra kallim.

Kõiki vastuvõetud andmeid töötleb arvutisõlm. Ta loeb auto andurite näitu ja teeb selle põhjal otsuseid.

Esimene ja teine põlvkond roboteid

Esimestel robotkäigukastidel oli üks sidur. Pärast katsetamist osutus see disain mitte kõige paremaks. On tuvastatud palju puudusi. Seetõttu otsustasid disainerid sidurit kahekordistada. Mõelge iga kastitüübile üksikasjalikum alt.

Ühe siduriga kasti olemus on järgmine. Veovõlli veab mootor. Võlli ja mootori vahel on sidur. Vedav alt võllilt suunatakse pöörlemine otse rattaajamisse. Kui esimene servo lahutab siduri, liigutab teine sünkronisaatoreid. Arvestades elektroonika hoolikat suhtumist sidurisse, on eraldumise hetkel märgatav oluline rike.

Topeltsiduri kasutuselevõtuga püüdsid disainerid minimeerida langusi käiguvahetuse ajal. Kasti tööpõhimõte on antud juhul järgmine. Mõlemal võllil – nii vedaval kui ka vedaval – on mootoriga sidur. sissesel ajal, kui auto hakkab liikuma, lülitub sisse veovõlli esimene käik ja samal ajal lülitub vedav võll teise käiguga. Kui esimene käik on lahti ühendatud, lülitub teine kohe sisse. Sellist kasti nimetatakse "eelvalikuliseks" - see eeldab valikut.

Robootiline käigukast: plussid ja miinused

Peamine eelis on sõlme töökindlus. Fakt on see, et aluseks on võetud mehaanilised karbid, mis on pikka aega testitud. Ja kapoti all olevad robotkastid võtavad palju vähem ruumi, mis laiendab tootja paigutusvõimalusi. Automaatsete masinate ja CVT-de ülalpidamine on palju kallim ning viimased on ka vähem töökindlad. Märgsiduri jõudlus on peaaegu 30% suurem. Kütusekulu on sama, mis mehhaanikal ja mass väiksem kui masinal.

Mis puudutab puudusi, siis need näevad välja järgmised:

• Pikk viivitus käikude vahetamisel. Mõne roboti puhul ulatub see arv 2 sekundini.
• Elektrohüdraulilise ajami kasutamine toob kaasa konstruktsiooni maksumuse olulise tõusu. Pidurivedeliku kõrge rõhu säilitamine võtab mootorilt osa võimsusest. Seetõttu on hüdraulika kasutamine võimsate mootorite ja esmaklassiliste autode puhul õigustatud.
• Robotkasti eelvalikute remondi kallid kulud ja varuosade puudumine.

Robootikakäigukasti remont

MisMis puudutab hooldust, siis, nagu eespool märgitud, maksab masin omanikule veidi rohkem. Seda juhul, kui te ei võta arvesse uusimaid eelvaliku kaste. Mehaaniline osa ise on üsna vastupidav ja talub tõsist koormust. Kuid ECU "niiskus" võib kergesti põhjustada siduri rikke. Ja seesama ajam või muud kinnitused maksavad päris palju. Seetõttu on eelvalikukastiga kasutatud auto ostmisel vaja hoolik alt diagnoosida selle seisukord. Mõnes linnas muutub roboti valmistamine ülim alt keeruliseks, sest alati pole lihtne varuosi kiiresti leida. See kehtib ka nutikate spetsialistide kohta.

Enne auto ostmist robotil

Tasub koguda võimalikult palju kasulikku teavet mudeli kui terviku kohta. Soovitav on suhelda omanikega temaatilistel foorumitel ja selgitada välja tugevad ja nõrgad küljed. Tarbijate ülevaated mängivad olulist rolli. Enamasti on need positiivsed, kuid mitte alati. Mõned robotid on vähearenenud ja põhjustavad olulisi probleeme, mis tavaliselt kaovad pärast juhtploki vilkumist. Noh, tegelikult tuleb kasti ennast hoolik alt kontrollida, alustades selle välimusest ja lõpetades teenindusjaamas arvutidiagnostikaga.

Mõned olulised punktid

Uurisime robotkäigukasti peamisi puudusi. Nagu näete, ei suuda robotkast alati autojuhi vajadusi rahuldada. Fakt on see, et mõned ECUd pole veel lõplikult vormistatud, kuid see juhtubja roboti enda disain pole just kõige edukam. Hüdrauliline ajam suurendab mugavust, kuid maksab rohkem. Eelarveautode mudelid ei ole tavaliselt varustatud adaptiivsete süsteemidega. Seetõttu võib juht mõnda aega kogeda ebamugavust.

Aga isegi kõigi puuduste juures on automaatsel robotkäigukastil palju rohkem plusse, mis näevad väga veenvad välja. Madal kütusekulu, kõrge töökindlus ja välkkiire reageerimine – kõik see võimaldab teil autojuhtimist nautida. Kuid selleks, et robotitega tekkivaid erinevaid probleeme minimeerida, on soovitatav osta uus auto, kus käigukast on võimalikult hästi läbi töötatud.

Tee kokkuvõte

Progress ei seisa paigal. Arenevad mitte ainult mehaanilised ja automaatkäigukastid, vaid ka nende hübriidid. Viimastel on palju tugevaid külgi, kuid need pole veel puudusteta. Mõõduka sõiduga on robotit odavam ülal pidada. Mootoriruumi lisaseadmete paigutuse jaoks on see mugavam, kuna see võtab vähem ruumi ja ka kaal on väiksem.

Kuid ainult kvaliteetne teenus, milles kasutatakse originaalõlisid, muudab sellise kasti täiuslikuks. Ärge jätke tähelepanuta tootja soovitusi ja viivitage plaanilise hooldusega. Hooletu suhtumisega saab ka kõige hävimatuma mehaanika välja lülitada. Noh, kui elate väikeses provintsilinnas, siis pole eelselektiivset robotkasti lihtne parandada. Mitte ainult sellepärastpole ühtegi meistrimeest, kes seda toodet seestpoolt oleks näinud, aga varuosad peavad päris kaua ootama.