Auto juhtimine: seade, nõuded
Auto juhtimine: seade, nõuded
Anonim

Roolisüsteem on auto üks elementaarsemaid. See on mehhanismide komplekt, mis sünkroniseerib rooli asendi ja esijuhitavate rataste pöördenurga. Iga sõiduki põhifunktsioon on pakkuda võimalust pöörata ja säilitada juhi määratud suunda.

Seade

Struktuuriliselt koosneb auto rool paarist põhikomponendist. Mis puudutab mehhanisme, siis neid saab rakendada erineval viisil.

automaatne juhtimine
automaatne juhtimine

Rool on juhtimiseks vajalik. Juht näitab selle kaudu, millises suunas auto liigub. Kaasaegsetes autodes saab rooli täiendav alt varustada võtmete ja juhtnuppudega multimeediumi- ja navigatsioonisüsteemide juhtimiseks. Kui juht tulevikus multimeediumisüsteemi välja vahetab, tuleb osta rooliadapter, millega saab raadiot roolilt reguleerida. Elemendi sees on ka paditurvalisus.

Järgmine on süsteemis roolisammas. Milleks see mõeldud on? Juhi poolt roolile rakendatav jõud on vaja üle kanda mehhanismile. Osa on hingega võll. Sagedamini on see väike kardaan. Sageli tagavad roolisambad turvalisuse varguse korral. Niisiis, disain on varustatud mehaaniliste või elektriliste blokeerimissüsteemidega. Kolonnil on ka süütelukk, hoovad, tuled põlema, klaasipuhastid.

auto juhtimine
auto juhtimine

Roolimehhanism saab jõu kolonni võllilt ja muudab selle seejärel rataste pööramiseks. Roolimehhanismi konstruktsioon on teatud ülekandearvuga käigukast.

Süsteemil on ka draiv. See on varraste ja otsikute süsteem, mis võtavad jõu võllilt ja edastavad selle seejärel otstele ja roolisüsteemile.

Isegi enamikus roolisüsteemide konstruktsioonides on võimendi. Võib olla hüdrauliline või elektriline. On vaja suurendada pöörlemisjõude, mis lähevad roolilt ratastele. Eristada saab ka lisaelemente - need on amortisaatorid või amortisaatorid, aga ka erinevad elementaarsüsteemid.

Roolimehhanismid: tüübid

Sõltuv alt sellest, milline käigukast konkreetsele autole on paigaldatud, võib roolimehhanism olla hammaslatt, tigu või kruvi. Vaatleme neid kõiki eraldi.

Reket

See on laialdaselt kasutatav seade, mida enamikkaasaegsed autod. Peamine element on hammas ja käik. Viimane on pidev alt seotud käigukastiga ja see asub roolivõllil.

roolipump
roolipump

Selle mehhanismi tööpõhimõte on järgmine. Kui rooli keerata, liigub käigukast vasakule või paremale. Koos sellega liiguvad roolivardad, mis on ühendatud otstega ja need omakorda roolinuppudega. Seega võivad auto rattad pöörata juhi jaoks soovitud nurga alla.

Hammaslatt on üsna lihtne, samas kui seda eristab kõrge tõhusus ja jäikus. Kuid kõigist eelistest hoolimata on roolilatt väga tundlik koormuste suhtes, eriti põrutuskoormuse suhtes, mis tekib üle tee konaruste sõitmisest. Samuti on see oma disaini tõttu vastuvõtlik vibratsioonile. Roolilatt on kõige sagedamini esiveolistel autodel, kus esivedrustus on sõltumatut tüüpi.

Uss

See roolimehhanism põhineb globoidsel ussil. See on muutuva läbimõõduga tiguvõll. See on ühendatud roolivõlliga. Kaasas ka rull. Rulli võllile on paigaldatud roolihoob, mis on mehaaniliselt ühendatud roolivarrastega.

Rooli pöörlemise ajal rullub rull üle ussi, pannes sellega roolihoova liikuma. Viimane selle tulemusena liigutab ajamivardaid. Tänu sellele pööravad roolid juhile vajalikus suunas.

See valik on vähem vastuvõtlik igasugustele koormustele, sealhulgas löökidele. Lisaks suured pöördenurgad ja paremmanööverdusvõime auto jaoks. Kuid siin on ka puudusi. Seega on tiguseade tootmise osas keerulisem ja seetõttu kallim. Mehhanism vajab korralikuks toimimiseks paljusid ühendusi, mis nõuavad perioodilisi ja keerukaid reguleerimisi.

Seda disaini võib leida sõidukitel, millel on suurem jõudlus maastikul, aga ka juhitavate rataste paari sõltuva vedrustusega. Teine mehhanism on leitud väikestel veoautodel ja bussidel. Klassikaliste mudelite VAZ-idele paigaldati ussiroolisüsteem.

Kruvimehhanism

Selles lahenduses on kombineeritud järgmised elemendid. See on kruvi, mis on paigaldatud roolivõllile, mutter, mis liigub mööda kruvi, käigukast mutril, hammaslatiga ühendatud sektor ja ka bipod. Viimane asub käigukasti võllil. Funktsioonidest võib eristada mutter-kruvi ühendust. Siin valmistatakse see suure hulga väikeste pallide abil. Kuulid võivad märkimisväärselt vähendada liikuvate osade vahelist hõõrdejõudu ja seeläbi vähendada kulumist.

rooliseade
rooliseade

Mehhanismi tööpõhimõte meenutab ussisüsteemi tööd. Kui juht mõjub roolile, pannakse võll liikuma ja koos sellega pöörleb mutrit liigutav kruvi. Sel juhul liiguvad kuulid mehhanismi sees. Mutter, kui see puutub kokku hammaslatiga, liigutab hammasrattasektorit. Ka roolihoob liigub koos sektoriga.

See rool on tõhusam kui tiguülekanne. Süsteem on installitudluksusautod, raskeveokid ja erinevad bussimudelid.

Roolivõimendi

Kõik ül altoodud süsteemid nõudsid pingutust. Autode töö hõlbustamiseks, aga ka selle tagamiseks, et sõit tooks emotsioone ja head tuju, on insenerid loonud seadme, mis võimaldab autot juhtida peaaegu ilma pingutuseta. Seda seadet nimetatakse võimendiks. Tänapäeval on enamik autosid sellise süsteemiga varustatud.

Eristage hüdraulilist, elektrilist ja hüdroelektrilist roolivõimendit. Eristada saab ka pneumaatilisi mehhanisme.

Roolivõimendi

See on üks juhtimissüsteemi konstruktsioonielemente. Siin tekitab rooli pööramisel põhijõu hüdrauliline ajam.

Kõige lihtsam võimendi on väntvõlli käitatav pump. Selle lahenduse jõudlus on otseselt võrdeline mootori pöörlemiskiirusega. See on kooskõlas sõiduvajadustega. Kui kiirus on maksimaalne, on vajalik minimaalne võimendus ja vastupidi.

roolisüsteem
roolisüsteem

See süsteem töötab järgmiselt. Otsesõidul tsirkuleerib roolipump hüdrovedelikku. Rooli pööramisel on väändevarras keerdunud. Protsessiga kaasneb pooli pöörlemine turustaja hülsi suhtes. Kanalid avanevad ja vedelik siseneb ühte jõusilindri õõnsustest. Vedelik alatesteine õõnsus läheb paaki. Jõumehhanismis olev kolb liigutab hammaslatti. Jõud kandub üle roolivarrastele, mis viib juhitavate rataste pöörlemiseni.

juhtimisseade
juhtimisseade

Kui pöördeid tehakse madalal kiirusel, töötab võimendi maksimaalse jõudlusega. Andurite signaalide põhjal suurendab ECU pumba kiirust. Töövedelik siseneb jõumehhanismi silindrisse intensiivsem alt. See vähendab rooli keeramiseks vajalikku pingutust.

Elektriline võimendi: funktsioonid

Seda tüüpi rooliseade on keerulisem. Siin on palju andureid. Süsteem koosneb elektrimootorist ja mehaanilistest elementidest. Levinumad konstruktsioonid on kahe käiguga, samuti paralleelajamiga. See võimendi asub sageli roolisüsteemi mehhanismiga samas seadmes.

kontrollsüsteem
kontrollsüsteem

Kui juht pöörab rooli, on väändevarras väänatud või lahti keeratud. Seda mõõdab andur – arvesse võetakse praegust pöördemomenti ja pöördenurka. Arvesse võetakse ka liikumiskiirust. Kõik need numbrid saadetakse ECU-sse, mis arvutab vajaliku jõu. Voolutugevuse muutmisel muutub mehhanismi siinile mõjuv jõud.

Järeldus

Need on kõik tänapäevaste autode roolisüsteemid, mis tänapäeval eksisteerivad. Võib-olla pakuvad insenerid tulevikus paremaid lahendusi. Vahepeal piisab roolivõimendi hammastusest.

Soovitan: